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充气鞋的原理与橡胶充气玩具是否味道很大、是否有毒，是两个不同的问题，下面分别回答。
1、充气鞋的原理：
充气鞋，又称气垫鞋，其原理是在鞋内部配置气垫或空气垫等装置，通过注入空气或其他气体，使鞋内部形成一定的气压，从而起到缓冲、减震的作用，这种设计能够提供更好的脚部和腿部舒适度，减少长时间行走或运动时对脚部的冲击。
2、橡胶充气玩具的味道及是否有毒：
橡胶充气玩具在刚买来时，可能会因为材料本身或生产过程中的原因散发出一定的味道，这种味道可能是由于橡胶材料中含有的化学物质，如硫化剂、促进剂等引起的，正规厂家生产的橡胶玩具，其材料都是经过安全检测的，不会对人体造成危害，如果玩具味道过于刺鼻，或存在颜色迁移、质地变化等问题，可能存在安全隐患。
对于新购买的橡胶充气玩具，建议在使用前进行充分的通风，让味道充分散发，如果使用后发现味道依然很大，或者孩子出现过敏反应等异常情况，应立即停止使用，并考虑退货或寻求相关部门的帮助。
对于充气鞋和橡胶充气玩具，应选择正规品牌、注意使用安全，遇到问题时及时咨询专业人士或相关部门。